跟着汽车中增强安全和适意体验的功能越来越多， 用于竣工这些功能的传感器、 传输安设、 电子禁止单位(ECU)的数目也在捏续飞腾。如今高端汽车有 100 多个 ECU， 淌若不礼聘新架构， 该数字可能还会增长， ECU 操作和繁多车用 总线之间的合营配合日 益复杂， 严重阻止线控本事（X-by-Wire， 即诈欺分量轻、 后果高、 更粗略且具有容错功能的电气/电子系统取代费事的机械/液压部分） 的发展。

即使不错科罚复杂性问题，传统的车用总线也空泛线控所必需的笃定性和容错功能。举例， 与安全关联的信息传递条目齐全的及时， 这类高优先级的信息必须在指定的时辰内传输到位， 如刹车， 从刹车踏板踩下到刹车起作用的信息传递条目立即正确地传输不允许任何不笃定身分。同期， 汽车收聚积不休增多的通讯总线传输数据量， 条目通讯总线有较高的带宽和数据传输率。当今平常应用的车载总线本事 CAN、 LIN 等由于空泛同步性， 笃定性及容错性等并弗成空闲改日汽车应用的条目。

良马和戴姆勒克莱斯勒很早就坚贞到了， 传统的科罚决策并弗成空闲汽车行业改日的需要， 更弗成空闲汽车线控系统（X-by-Wire） 的条目。于是在 2000 年 9 月 ， 良马和戴姆勒克莱斯勒合股飞利浦和摩托罗拉成立了 FlexRay 定约。该定约奋发于实行 FlexRay 通讯系统在环球的礼聘， 使其成

为高档能源总成、 底盘、 线控系统的圭臬公约。其具体任务为制定 FlexRay 需求界说、 开垦 FlexRay公约、 界说数据链路层、 提供撑捏 FlexRay 的禁止器、 开垦 FlexRay 物理层行为并竣工基础科罚决策。

1.2 FlexRay 特色

FlexRay 提供了传统车内通讯公约不具备的多数本性， 包括：

(1)高传输速度：FlexRay 的每个信说念具有 10Mbps 带宽。由于它不仅不错像 CAN 和 LIN 收集这么的单信说念系长入般开动， 而且还不错算作一个双信说念系统开动， 因此不错达到 20Mbps 的最大传输速度， 是现时 CAN 最高开动速度的 20 倍。

(2)同步时基：FlexRay 中使用的走访门径是基于同步时基的。该时基通过公约自动种植和同步，并提供给应用。时基的精准度介于 0.5μs 和 10μs 之间（经常为 1~2μs）。

(3)笃定性：通讯是在不休轮回的周期中进行的， 特定音问在通讯周期中领有固定位置， 因此摄取器也曾提前知说念了音问到达的时辰。到达时辰的临时偏差幅度会格外小， 并能获取保证。

(4)高容错:苍劲的诞妄检测性能和容错功能是 FlexRay 狡计时考虑的高大方面。FlexRay 总线使用轮回冗余校验 CRC(Cyclic redundancy cheek)来磨真金不怕火通讯中的罪过。FlexRay 总线通过双通说念通讯，或然提供冗余功能， 何况使用星型拓扑可完全科罚容错问题。

(5)天真性：在 FlexRay 公约的开垦进程中， 温雅的主要问题是天真性， 反应在如下几个方面：①撑捏多种样子的收集拓扑结构；②音问长度可确立：可说明试验禁止应用需求， 为其设定相应的数据载荷长度；③使用双通说念拓扑时， 即可用以增多带宽， 也可用于传输冗余的音问；④周期内静态、 动态音问传输部分的时辰都可随具体应用而定。

2 FlexRay 通讯公约和机制旨趣

2.1 节点架构

ECU（Electronic Control Unit）， 即节点 node， 是接入车载收聚积的孤苦完成相应功能的禁止单位。主要由电源供给系统（Power Supply）、主处理器（Host）、固化 FlexRay 通讯禁止器（Communication Controller）、 可选的总线监控器（Bus Guardian） 和总线驱动器（Bus Driver） 构成， 如图所示。

主处理器提供和产生数据， 并通过 FlexRay 通讯禁止器传送出去。其中 BD 和 BG 的个数对应于通说念数，与通讯禁止器和微处理器连结。总线监控逻辑必须孤苦于其他的通讯禁止器。总线驱动器皆集着通讯禁止器和总线， 或是皆集总线监控器和总线。

节点的两个通讯进程为：http://93e.jjjssj.com/

（1）发送数据:Host 将有用的数据送给 CC，在CC中进行编码，酿成数据位流，通过BD发送到相应的通说念上。

（2）收受数据:在某一时刻，由BD走访栈，将数据位流送到CC进行解码， 将数据部分由 CC传送给 Host。

2.2 拓扑结构

FlexRay 的拓扑主要分为 3 种：总线式、 星型、 总线星型混杂型。

经常， FlexRay 节点不错撑捏两个信说念， 因而不错分为单信说念和双信说念两种系统。在双信说念系统中， 不是所有这个词节点都必须与两个信说念皆集。

与总线结构比拟， 星状结构的上风在于：它在摄取器和发送器之间提供点到点皆集。该上风在高传输速度和长传输透露中尤为知道。另一个高大上风是诞妄鉴识功能。举例， 淌若信号传输使用的两条透露短路， 总线系统在该信说念弗成进行进一步的通讯。淌若使用星状结构， 则唯有到皆集短路的节点才会受到影响， 其它所有这个词节点仍然不错接续与其它节点通讯。